もちろん可能です！
ただ不動産に設定されているローンの抵当権を引渡し前までに抹消することが条件になります。（抵当権が設定されているまま売出し、売買代金の受取後引渡し前までにローン残額と相殺し抵当権を抹消のうえ取引を行います）。
なお、手付金や内金でローンを完済できない場合は、売買代金の最終決済のときまでに、抵当権抹消登記に必要な書類を用意しておき、受け取った残代金でローン残高を返済し抹消登記に必要な書類一式を買主に渡し、同時に所有権移転登記に必要な書類を買主に渡す、ということになります。
このように文章で説明すると何やらリスクがありそうで心配に思えますが、弊社では物件売出し前に担当者（宅地建物取引士）が充分に物件調査を行いチェックをしております。更に最終取引時には、司法書士立会いのうえ残金決済を行いますので、どうぞご安心のうえ私たちにお任せください。
