ローンの残っている住宅でも売ることは可能ですか？？

一般には、もらった手付金や内金でローンの残額を完済し、引き渡しまでに抵当権の抹消を行います。
手付金や内金で、ローンを完済できない場合は、売買代金の最終決済のときまでに、抵当権抹消登記に必要な書類を用意しておき、受け取った代金でローン残高を返済し抹消登記に必要な書類一式を買主に渡し、同時に所有権移転登記に必要な書類を買主に渡す、ということになります。